A rota Capitão Senra leva este nome em homenagem ao Grande Capitão e motociclista do Exército Brasileiro, um dos responsáveis pela vinda da marca Harley Davidson para o Brasil. Sua importância e participação com a marca no Brasil é tão grande, ao ponto de no ano de 2013, quando a Harley-Davidson celebrava seus 110 anos, Capitão Senra foi escolhido como cliente símbolo da marca no Brasil, recebendo homenagem especial de Bill Davidson, bisneto de William Davidson, um dos fundadores da montadora americana.
A Rota, com suas belezas naturais, proporciona um passeio extremamente agradável, permitindo conhecer bem a gastronomia mineira, tão famosa por todo Brasil, hospedar em pousadas em meio a natureza e conhecer pontos turísticos como o museu de Inhotim, maior museu ao céu aberto do mundo.
Percorrendo cidades como Macacos, Brumadinho, Piedade de Paraopeba, Moeda, ainda permite aos motociclistas a visita a cafeterias, artesãos, dentre outra atrações que certamente encantarão aos visitantes.
A rodovia Capitão Senra é uma das muitas homenagens concedidas ao Capitão Senra, internacionalmente reconhecido como amante e incentivador do motociclismo e do mototurismo; fundador do Motogrupo Águias de Aço, um dos mais antigos motogrupos do Brasil. A rodovia Capitão Senra liga São Sebastião de Aguas Claras (Macacos) até a Br – 040. A rodovia se amplia para a Rota Capitão Senra, percorrendo lindas estradas, com muitas curvas e um visual de tirar o folego. E´ um passeio por pontos turísticos de Nova Lima, Macacos, Casa Branca, Piedade do Paraopeba, Aranha, Córrego do Feijão chegando ate Inhotim, maior museu a ceu aberto de arte contemporânea. Tudo isso envolvido em muita gastronomia, artesanato e histórias para contar...